本书是孙桓主编的《机械原理》（第8版）的学习辅导书，主要包括以下内容：（1）整理教材笔记，浓缩内容精华。本书每章的复习笔记均对该章的知识点进行了整理，突出重点和考点。（2）解析课后习题，提供详尽答案。本书参考相关辅导资料，对教材的课后习题进行了详细的解答。（3）精选考研真题，巩固重难点知识。本书精选了华科（2012～2013）、浙大（2010、2012～2013）、武大（2015）、中山大学（2013～2015）、厦大（2011～2013）、中科大（2013～2014）、中科院（2013）、北交（2015）、华农（2016）、东南大学（2005）、武汉理工（2005）、广东工业（2014）、浙江工业（2016）、安徽工业（2016）、昆明理工（2015）、河北工程大学（2016）、江苏科技大学（2016）、湘潭大学（2016）、常州大学（2015）、山东科技大学（2015）、汕头大学（2016）等多所院校的考研真题，并对所有真题进行了详细的解答。